因时机器人发布OmniPicker 3
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盖世具身智能 Garcia2026-10-12

盖世具身智能获悉,10月11日,因时机器人正式发布工业级具身夹爪OmniPicker 3。参数显示,该夹爪整机重量不到800克,最大夹持力达140N,最快开合时间为0.4秒,重复定位精度控制在±0.1mm以内,标称使用寿命达百万级。

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图片来源:因时机器人

从参数上看,这款产品的核心卖点在于将微力感知能力下放到了工业夹爪上。它搭载了压阻应变融合式传感方案,力感知范围0-200N,分辨率达到了0.1N。相比传统气动夹爪粗糙的力控,OmniPicker 3能实现“拿得住且不过力”,官方演示中既能抓取5公斤重物,也能捏取青提而不变形。同时支持1主动加1被动自由度,自适应贴合不同形状的物体。

值得注意的是,OmniPicker 3深度适配了UMI数据采集设备,构型相同的情况下数据可直接复用。这意味着因时机器人在尝试降低具身智能数据采集的门槛,让机器人能通过人类演示快速学习抓取任务,目前该方案已瞄准药品分拣、超市理货等场景。

不过,从产业现实来看,电动夹爪的规模化落地仍有阻力。粉尘、油污等恶劣工业环境对防护设计要求极高,且电动方案的控制与参数调优复杂度远高于传统气动方案。此外,所谓的“百万级寿命”目前主要基于厂商内部跌落、冲击等测试数据,在真实产线中的耐久度还需打上问号。

结合公开信息,因时机器人以微型伺服电缸起家,2025年灵巧手出货量突破1万台,且价格已从5万元下探至2万元。但公司同样面临营收规模与估值匹配、行业配手率偏低以及竞品低价抢单的压力。OmniPicker 3能否在工业场景中真正跑出规模,将直接检验这家公司从核心部件商向场景生态化转型的成色。

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