盖世汽车 向秀芳2026-09-20
盖世具身智能获悉 2026年9月19日，智身科技旗下通用智能模型品牌PITA发布“多足联运”（Multi-Legged Collaborative Transport）系统。该系统支持多台机器人在无预先建图的未知环境中，围绕同一物理任务自主完成协作搬运。
在操作与控制层面，该系统将人机协同模式从逐台遥操作升级为任务级指挥。操作人员佩戴VR设备在安全区指定目标位置后，由智身钢镚L1-W EDU机器人团队自主感知环境、定位自身与伙伴，并共享空间信息以规划运输路径。面对行人、低矮障碍及楼梯等复杂环境，机器人可根据通行空间、障碍分布和载荷状态实时调整队形与路径。系统采用机器人、载荷与环境一体化控制方式，通过在线载荷状态估计、多机器人联合轨迹优化与全身协同控制，保持多机运动同步与物理耦合稳定。
图片来源：智身科技
该系统主要面向环境复杂、人员进入风险极高且单机难以完成的重载任务场景，具体应用包括地震废墟中的重型工具协同运送与伤员转运，危化及辐射等高危区域的危险物料搬运，以及复杂工业厂区与野外山地中的重型工业备件运输。PITA是智身科技于2026年推出的面向物理世界的通用智能模型品牌，其构建了贯通物理仿真、数据生成、模型训练与真机部署的技术体系，核心产品涵盖通用机器人模型、可微物理引擎、高保真视频世界模型与跨本体算力终端。
吴宇，编辑部
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