6月25日，OPPO技术发布会暨供应链技术展在OPPO滨海湾园区启幕。优必选旗下全新Cruzr Y1轮式工业人形机器人全球首次公开亮相，现场完成料箱拆垛与码垛全流程作业演示，成为本次展会工业人形赛道核心重磅展品。

图片来源：优必选

Cruzr Y1专为工业场景打造，重点攻克料箱、纸箱上下料及分拣等柔性作业难点，直击传统自动化设备物料轻微偏移即停机、换产调试周期漫长、仅能执行单一工序等制造行业核心痛点。技术层面，机器人搭载国产算力芯片地瓜S100P和S600系列，以自研硬件架构和ROSA软件系统为底座，叠加VLA视觉语言动作一体化算法，构建从核心零部件到场景算法的全链路自研壁垒。

运动系统方面，Cruzr Y1配备360°全向轮及垂直升降模组，可在狭窄车间灵活穿梭；手臂采用一体化谐波关节模组，集成力矩传感器，兼顾精度与负载。头部、腕部及底盘集成激光雷达、深度摄像头等多传感器，构建360°立体感知网络，遇障碍物自动降速暂停，保障作业安全。续航上，高容量锂电池支持满载4小时以上，并兼容自动充电与快速换电，满足24小时轮班需求。

面对真实工况中的箱子移位、栈板偏移等复杂场景，Cruzr Y1依托3D视觉与具身智能决策，实现自主识别、动态自适应调整，从容应对无序化作业环境。同时，优必选开放全栈式技术生态，提供全套SDK、视觉识别、运动控制开发接口及多机调度平台，可对接工厂现有制造系统，助力二次开发定制化产线方案。