本周具身智能、辅助驾驶领域大事如下：

FF上调2026机器人出货目标至1500台

盖世汽车获悉，5月15日，Faraday Future Intelligent Electric Inc.（以下简称“FF”）公布截至2026年3月31日的2026年第一季度财务业绩，并重点公布了EAI机器人业务关键进展。

图片来源：FF

具体来看，EAI机器人业务在2026年第一季度达到关键拐点，实现初步销售收入和产品正毛利，并为规模化部署奠定基础。截至2026年4月30日，FF已出货68台EAI机器人，预计5月出货量将继续加速，其正朝着首个交付季200台的目标推进。其预计2026年EAI机器人累计出货量将超过1500台。

FF表示，这一势头得益于公司EAI机器人战略的持续拓展，包括以教育为重点的应用场景、更广泛的生态建设和场景拓展，以及发布时获得的超过1200台付费预订单。其认为，EAI机器人业务为支持近期商业化、现金流生成以及长期EAI生态扩展提供了一条高效路径。

在合规方面，继Futurist和Master人形机器人此前获得认证之后，其FX Aegis四足机器人已在美国完成全部合规认证。因此，截至目前已预交付的所有FX Aegis机器人现均可转化为正式交付，支持其在美国EAI机器人市场的持续扩张。

小智点评：FF已经开始卖机器人了，有点记不清FF整车交付辆是多少了。

字节跳动等入股具身智能机器人研发商自变量科技

5月14日，盖世汽车获悉，企查查APP显示，近日，原自变量科技（深圳）有限责任公司发生工商变更，企业名称变更为自变量科技（深圳）有限公司，同时新增字节跳动关联公司北京量子跃动科技有限公司、上汽集团旗下上海上汽创远创业投资合伙企业（有限合伙）等为股东。

企查查信息显示，该公司成立于2023年12月，经营范围包含：智能机器人的研发；智能机器人销售；人工智能通用应用系统；人工智能双创服务平台等。公开信息显示，该公司为‌自变量机器人‌品牌旗下的核心运营主体之一，专注于‌具身智能大模型‌及‌人形机器人‌的研发与制造。

图片来源：自变量

盖世汽车注意到，4月21日，自变量机器人举行发布会，推出新一代机器人进家庭计划。一个月后的机器人，将搭载新一代自研具身智能基础模型WALL-B。这是全球首个基于世界统一模型架构（World Unified Model，WUM） 的具身智能基础模型，标志着具身基础模型从VLA架构向原生多模态融合架构的重大跨越。

据悉，自变量机器人从成立之初便聚焦于为机器人构建“大脑”，即端到端的具身智能基础模型。2024年底，公司发布基于 VLA（视觉-语言-动作）架构的第一代具身基础模型 WALL-A，25年9月，将同样思路架构下的轻量化模型版本WALL-OSS开源。

应用方面，自变量与58同城合作，将搭载 WALL-AS 模型的机器人送入真实家庭，与保洁阿姨协同作业，实现全球首次机器人进入家庭，并服务人类复杂的家居生活，这个也是首次机器人在C端复杂环境的大规模落地。

小智点评：纵观大多数新兴产业发展轨迹，大厂要么成为赛道中的一员，要么成为资本。

先导智能与北京人形机器人创新中心签署战略合作协议

5月13日，先导智能与具身智能平台北京人形机器人创新中心正式签署战略合作协议。

据悉，双方将立足新质生产力发展大势，依托工业智造积淀与具身智能前沿技术深度融合，携手推动人形机器人从实验室走向工业产线规模化落地，重塑新能源乃至高端制造产业发展新格局。

图片来源：先导智能

双方优势高度互补、战略高度契合，此次合作将开启“智能装备+人形机器人”的全新时代，未来双方将聚焦四大方向深度协同：

一是场景融合，赋能产业落地。深耕新能源工业场景，打造“高端装备+人形机器人”一体化解决方案，推动具身智能走进真实产线，持续向高端制造领域延伸应用边界，实现生产物流、设备运维全流程人机协同。

二是数智筑基，夯实产业底座。共建面向通用工业与新能源场景的工业数采中心与智能迭代体系，依托现场海量工艺动作库，结合具身大模型、机器视觉技术开展模仿学习与泛化训练，让机器人快速适配工业严苛的精度、节拍与稳定性要求。

三是标准引领，共建产业生态。联合定义人形机器人软硬件行业规范，补齐行业标准短板，搭建技术创新与产业服务平台，凝聚行业合力，推动具身智能产业规范化、规模化、生态化发展。

四是装备赋能，加速量产落地。发挥先导智能高端成套装备优势，以成熟工业智造体系赋能人形机器人核心零部件及本体量产制造和销售，以智造硬实力反哺具身智能产业发展。

小智点评：具身智能商业化落地进程正在加快。

Figure创始人：F.04机器人正启动零部件交付流程

5月13日，盖世汽车讯 Figure创始人布雷特·阿德科克(Brett Adcock)在社交平台X发文称，F.04机器人已完全锁定设计，并启动零部件交付流程。

他表示：“F.04是我们迄今为止在机器人世代更迭之间取得的最大飞跃，该系统的工程技术已进步至全新的高度。我们打造出了真正令人惊叹的产品，我迫不及待地想向世界展示我们团队的实力。”

图片来源：X

Figure AI是美国一家人形机器人初创公司，由Brett Adcock（曾创立电动飞行出租车公司Archer Aviation）于2022年创立，总部位于加利福尼亚州圣尼维尔，专注通用人形机器人研发。

2022年成立以来，Figure AI始终专注于通用人形机器人的研发，融资节奏极为迅速：2023年5月，完成7000万美元A轮融资，由Parkway Venture Capital领投；两个月后，再获900万美元A+轮融资，英特尔资本等机构参与；2024年2月，完成约6.75亿美元B轮融资，估值达26亿美元，投资方包括微软、英伟达及亚马逊旗下基金等。

2023年3月，Figure AI首款人形机器人Figure 01正式面世。2025年5月，第三代机器人Figure 03正式推出。2025年6月，Figure AI与领益智造达成战略合作，成为其联合签署协议的16家机器人本体品牌方之一，通过“链主企业+生态伙伴”模式整合机器人产业“核心零部件-模组-整机”链条资源，并与国家机器人创新中心形成技术互补合作。

小智点评：量产交付，将成为今年具身智能企业角逐的关键赛点。

宇树科技发布GD01载人变形机甲，390万元起

5月12日，据宇树科技官方微博消息，宇树发布全球首款量产版载人机甲——GD01 载人变形机甲，390万元起。

据介绍，该全球首款量产版载人机甲，还可以变形，民用交通工具，体重约500kg（载人后）。

图片来源：宇树科技

3月20日，盖世汽车报道，上海证券交易所正式受理宇树科技股份有限公司科创板首次公开发行股票申请。

据悉，宇树科技本次IPO拟融资金额42.02亿元，以用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目，从而持续深化科技创新和扩大生产经营规模。

2022年至2025年，宇树科技营收分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元；净利润分别为-2210万元、-1115万元、9450万元、2.88亿元，整体呈现稳步上升态势。

根据招股书，报告期内，宇树四足机器人销量合计超过了30,000 台，奠定了其在全球四足机器人市场的优势地位。

其中2022年，四足机器人曾为宇树贡献了76.57%的收入，销量2,403台，平均单价3.86万元。但到了2025年前三季度，四足机器人销量虽然增至了17,946台，对应收入占比却降至42.25%。

小智点评：科幻电影场景正在现实发生。