盖世汽车 李新坤2026-05-15
盖世汽车讯 据外媒报道，新加坡国立大学（National University of Singapore）的研究人员开发出一种软体机器人系统，赋予机器类似人类的身体感知能力，使其无需依赖摄像头或外部追踪系统即可感知触觉、外力和运动。
这项研究聚焦于本体感觉，通常被称为人体的“第六感”，它使人类不用看也能感知身体的位置和运动。研究团队利用所谓的“预期感知（expected perception）”的框架，在软体机器人中重现了类似的能力。
图片来源：新加坡国立大学
该系统使机器人能够预测自身身体的运动方式，并将预测结果与实时感知反馈进行比较。任何不匹配都表明存在外部接触或环境交互。研究人员表示，这有助于机器人区分自身运动和外部作用力，而这正是长期以来软体机器人面临的挑战。
为了测试这项技术，研究团队为柔性机器人配备了基于液态金属的传感器，能够测量弯曲、应变和形变。随后，机器人利用内部感知功能进行导航，并实时响应物理交互。
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