盖世汽车 李新坤2026-03-24
盖世汽车讯 机器人的大脑已经接近天才水平，但它们的“手”仍然笨拙。大多数机器人仍然很难在不压碎葡萄的情况下捡起掉落的葡萄。
据外媒报道，韩国Tesollo公司推出了一款专为类人机器人和工业系统设计的紧凑型五指机器人手。该公司致力于开发灵巧的机器人手和抓取器。
图片来源：Tesollo
这款名为DG-5F-S的机器人手拥有20自由度（DoF），旨在模拟人类的关节活动。它满足了在类人机器人平台上部署的尺寸和重量限制。DG-5F-S长21厘米，具有很高的灵巧性。尽管其内部机械结构复杂，但这款机器人手仍然非常轻巧，重量仅为880克（1.94磅）。
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