盖世汽车 李新坤2026-03-11
盖世汽车讯 机器人的视觉和运动能力日益增强,但触觉仍然是其主要弱点之一。据外媒报道,剑桥大学(University of Cambridge)的研究人员开发出了一种微型触觉传感器,有望赋予机器人更接近人类触觉的感知能力。
该传感器基于液态金属复合材料和石墨烯——一种二维碳材料制造。这种“皮肤”不仅能让机器人感知到其施加在物体上的力度,还能感知到力的方向、物体是否滑动,甚至表面的粗糙度,其空间分辨率之小足以媲美人类指尖。相关研究成果发表于期刊《Nature Materials》。

图片来源:剑桥大学
人类手指依靠多种机械感受器同时感知压力、力、振动和纹理。在人工系统中重现这种多维触觉感知是一项重大挑战,尤其是在需要兼具小型化和耐用性以满足实际应用需求的设备中。

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