意优科技在1月22日举办的年度技术交流会上，正式推出PHU增强型谐波一体化关节、RHU人形谐波一体化关节与RP人形行星关节三大新产品矩阵。

PHU关节基于已量产超十万台的PH系列进行升级，面向协作机械臂与工业自动化等多场景优化。该产品集成安全扭矩关闭（STO）功能，兼容高精度力控模块，同时配置CAN与EtherCAT双通信协议。值得关注的是，意优科技在该系列生产中首次引入自动化产线，在提升一致性的同时控制成本。目前PHU已进入SOP阶段，计划春节后启动常态化量产。

图片来源：意优科技

RHU系列专为人形机器人及高端移动平台开发，重点攻关关节的小型化与集成度。在同等扭矩输出条件下，其体积与重量较常规产品减少约30%，为整机结构设计释放出更多空间。在紧凑尺寸下，RHU仍支持双通信协议、STO功能与可选配的力控模块，并在定价上进一步降低人形机器人关节的应用门槛。

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针对人形机器人对行星关节在抗冲击、轻量化与成本方面的综合需求，意优科技首次推出RP系列。该关节采用十字交叉滚子轴承与抱箍强化结构，提升机械抗冲击性能；并搭载电感式编码器，避免物理碰撞导致的位置信号丢失。其扭矩密度达到114Nm/kg，面向0.8至1.3米级人形机器人的高强度运动场景。公司表示，凭借供应链整合与规模制造优势，RP系列在性能提升的同时实现了制造成本的深度优化。

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意优科技表示，其关节产品已覆盖谐波与行星两大技术路线，并通过自动化产线布局与供应链管控，推动高性能关节走向规模化落地。此次三大产品矩阵的推出，有望为机器人企业，特别是人形机器人领域的客户，在核心关节的选型与量产过程中提供更多支撑。