SNU开发出单传感器3D麦克风 使机器人能够在嘈杂环境中定位人类
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盖世汽车 刘丽婷2025-06-11

盖世汽车讯 据外媒报道,首尔国立大学(Seoul National University,SNU)研究团队开发出了一种新颖的听觉技术,仅使用一个麦克风即可识别人体位置。即使在嘈杂的工厂环境中,这项技术也能促进人机之间基于声音的交互。

单传感.jpg

图片来源: 首尔国立大学

该研究团队通过声源定位和声学通信技术,成功实现了全球首个“用耳朵感知空间”的3D听觉传感器。该研究成果发表在《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》期刊上。研究团队包括首尔国立大学工程学院机械工程系Sung-Hoon Ahn教授的团队。

在工业和灾害救援环境中,“声音”起着至关重要的作用。即使在视觉传感器或电磁通信因高温、灰尘、烟雾、黑暗或障碍物而失效的情况下,声波仍然可以传递重要信息。

然而,现有的声学传感技术存在精度限制或需要复杂的设备配置,使得实际的工业应用面临挑战。因此,尽管声音具有巨大的潜力,但其作为一种传感资源尚未得到充分利用。

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