近日，智元机器人公司联合创始人彭志辉（稚晖君）在B站上线的新视频中，发布了新款具身智能人形机器人灵犀X2。在视频中，灵犀X2不仅可以踩滑板车、玩平衡车，甚至可以骑自行车，如此拟人化的交互体验的背后显然少不了突破性的技术架构，而这或将引发人形机器人行业的又一次变革。

图片来源：智元机器人官方视频

作为智元机器人"灵犀"系列最新产品，灵犀X2在运动控制领域实现跨越式突破。工程师团队采用28自由度纯串联结构配合柔性材料外壳，通过自研小脑控制器Xyber-Edge与Powerflow关节模组的协同，使灵犀X2完成极速起跳、双轮平衡车骑行等高阶动态平衡动作。其独创的"仿生呼吸韵律系统"，将深度强化学习与模仿算法深度融合，赋予机械肢体前所未有的生命感。

图片来源：智元机器人官方视频

在智能交互维度，灵犀X2搭载的"硅光动语"多模态大模型刷新行业认知。该模型通过动作模态集成技术，可实现毫秒级的实时响应与情感化互动，其注意力迁移机制更模拟人类认知特性，使交互过程更具温度。

图片来源：智元机器人官网

“灵犀X2是智元机器人在人工智能和情感科技领域的重大突破，未来将继续探索人形机器人在更多场景中的应用”，彭志辉（稚晖君）在视频中表示。基于GO-1大模型的"一脑多形"架构，人形机器人已具备零样本任务泛化能力，由此可运用到日常生活的方方面面，例如康养、服务、家庭陪伴等众多领域。

图片来源：智元机器人官网

值得关注的是，这款凝结"天才少年"彭志辉技术理想的创新产品，正加速商业化进程。自2023年成立以来，智元机器人已完成三轮技术迭代，从初代远征A1到如今X2，产品矩阵覆盖工业制造、特种作业、家庭服务三大场景。最新数据显示，智元机器人已经量产下线1000台机器人。