本周智能驾驶领域大事如下：

美国扩大对特斯拉Autopilot调查

6月9日，NHTSA宣布扩大对特斯拉Autopilot的调查。据了解，NHTSA已经审查了191起涉及使用Autopilot的特斯拉汽车事故，在大约20起事故中，主要原因似乎是司机在技术受到限制的环境和条件下使用该系统，例如在高速公路以外或恶劣天气下。在大约50起事故中，NHTSA发现司机对驾驶任务的反应不足。

图片来源：特斯拉

NHTSA在其网站上发布的一份文件中表示，其目前的调查预计涉及83万辆2014款至2022款汽车，比去年8月份开始评估潜在缺陷时多出约6.5万辆。NHTSA还驳斥了驾驶员滥用Autopilot可能会使其无法做出缺陷认定的说法。NHTSA表示，“如果从系统的设计或操作来看，驾驶员的相关行为是可以预见的。”

小智点评：特斯拉Autopilot自推出以来一直饱受争议，这背后既有技术本身面临的不足，也不排除是用户滥用的结果，但归根结底还是没有做好用户教育，是前期宣传不当留下的祸根。

苹果发布新一代CarPlay

近日， CarPlay系统迎来了发布以来的最大更新，不仅可以支持车内所有屏幕，并且不受限于屏幕尺寸和形状，以及让汽车共享手机的音频播放、导航等功能，还可以实现车辆信息的实时显示，包括车速、发动机转速、油温、油量等多种关键数据，甚至控制车内空调、座椅等。

图片来源：苹果官网

据悉，苹果正在与车企磋商将新一代软件搭载上车的事宜，预计将于2023年末宣布。目前，新一代的CarPlay适配的汽车品牌包括路虎、奔驰、保时捷、日产、福特、林肯、奥迪捷豹、沃尔沃、本田、讴歌、雷诺、Polestar（极星）等14个汽车品牌。

小智点评：全新一代CarPlay DEMO很酷炫，但最终这些功能有多少能真正落地，呈现的效果如何，又有多少车企愿意真正对苹果放开权限，尤其是涉及底层控制系统和数据共享时，都是需要时间去证明的。

图森未来联合创始人陈默进军氢燃料无人驾驶重卡领域

6月10日，图森未来联合创始人兼前执行董事长陈默宣布，将创立专注于研发、设计、制造和销售可搭载L4级别自动驾驶功能的氢燃料重卡及加氢基础设施服务的新公司 —— “HYDRON”，总部设在美国加州安大略市。

据了解，HYDRON卡车是专门为L4级别自动驾驶系统设计，将搭载全套传感器、计算单元和冗余执行器，初代HYDRON卡车将能够在ODD设计运行范围内实现车内全无人驾驶。其第一代产品预计将于2024年Q3开始交付，量产车辆将搭载满足L4级别自动驾驶功能的全套传感器、计算单元和冗余执行器。

小智点评：从无人驾驶到氢燃料重卡，这跨度确实有点大，而且和高级别自动驾驶一样，全球氢燃料电池汽车的商业化也基本处于初级阶段，这意味着陈默未来的路并不一定会比过去容易，甚至可能更难。

Cruise获批推出无人驾驶出租车付费服务

6月2日晚间，加州公共事业委员会以4比0的投票结果批准了Cruise公司的许可。该公司表示，将在未来几周内投放多达30辆配备无人驾驶系统的雪佛兰Bolt电动汽车，从而在当地推出付费服务。Cruise因此成为首家在旧金山获得自动驾驶出租车付费服务许可的企业。

图片来源：Cruise

自加州首次允许在公共道路上测试自动驾驶车辆以来的十年间，大多数情况下这些自动驾驶测试车辆都能在遵守交通规则的情况下平稳运行，但是意外情况仍然会出现。在去年的一次公开演讲中，Cruise高级主管Brandon Basso描述了“运动学的不确定性”，他表示这是自动驾驶汽车在预测人类行动并做出决策时所面临的挑战，例如，何时应该避让行人。

小智点评：过去几个月，无人驾驶出租车付费服务在国内和国外双双获得监管许可，这无疑是一个令人振奋的信号，更关键的是，这些付费项目的开展有望为无人驾驶出租车技术的进一步优化和迭代，以及在更大范围商业化落地，提供重要的经验借鉴。

千挂科技完成2亿元Pre-A轮融资

近日，千挂科技Autra.tech宣布已于4月完成了Pre-A轮融资交割，本轮融资2.0亿元人民币，新进投资方为凯辉基金、襄禾资本、BAI资本等头部投资机构。此前，千挂科技于2021年10月和12月分别完成两次天使轮交割，由IDG资本和顺丰控股共同领投，小鹏汽车、BV百度风投等跟投，共计1.915亿元人民币。

公开资料显示，千挂科技由前百度自动驾驶事业部总经理、智能交通产品研发总经理陶吉，前小马智行卡车团队创始人孙浩文，前百度集团技术委员会主席、前高德集团VP、前美菜网CTO 廖若雪，和前IDG资本科技和出行领域投资负责人丁飞共同创立，主要专注于L4级自动驾驶卡车技术的研发和商业化落地。

小智点评：在L4自动驾驶卡车赛道，千挂科技无疑是一个后来者，不过考虑到这个市场还远未及成熟，加之千挂科技强大的创始人团队，对于其是否能后来居上，还是很令人期待的。

4D成像雷达公司Vayyar Imaging完成新一轮融资

6月6日，以色列4D成像雷达公司Vayyar Imaging宣布完成由风投公司Koch Disruptive Technologies（KDT）领投的E轮融资。此轮融资金额为1.08亿美元，至此该公司的总融资金额超过3亿美元，估值也超过10亿美元。

据悉，该公司计划用此轮融资向中国、日本和澳大利亚等市场扩张，并正在中国寻找战略合作伙伴，帮助开发自动驾驶汽车的安全解决方案。为了支持投资者在中国的拓展，Vayyar聘请了中国国际金融有限公司（CICC）作为其首席财务顾问。

小智点评：4D雷达的出现，将毫米波雷达在自动驾驶核心传感器中的地位瞬间拔高到了一个新的地位，并吸引了产业链上下游企业广泛的关注，按照目前的发展趋势，最快今年4D毫米波雷达有望开始小规模前装导入。