图片来源： 美行科技

申请技术：美行人车共驾系统

申报领域：软件

创新点及优势

技术描述：

美行人车共驾系统，通过建立面向人车共驾方向的智能驾驶场景库和智能算法库，构建人车共驾体验软件、自动驾驶导航引擎、感知重组中间件等产品体系，用以满足智能汽车要求的人车协同驾驶需求，推动高阶自动驾驶的产品化与落地。

人车共驾体验软件。为汽车智能座舱域提供智能驾驶系统与驾驶员的人机交互协同，涵盖用户交互、创新地图渲染、智驾语音引导、创新AR-HUD交互等。

自动驾驶导航引擎。为自动驾驶提供包括多源融合高精度定位、高精度路径规划、电子地平线、地图加载解析、终端地图增量更新、出行数据分析等基础能力。

感知重组中间件。对智能汽车单车多车感知对象进行语义级重组，以优化人车决策规划为出发点，构建超视距和更宽场景的智能网联高精驾驶服务，进而提升汽车智能驾驶的安全和体验。

独特优势：

麻省理工学院从设计和开发“以人为中心”的自动驾驶系统的角度出发，提出“人车共驾系统”的设计和开发过程应遵循人车共驾体验、数据驱动、监督人类、共享感知控制、深度定制化、不回避设计缺陷、系统级驾驶体验等“七大原则”的前瞻性理论体系。MIT这一理论体系在「人车共驾系统」研究中具有领先性及前瞻性。美行人车共驾系统满足「七大原则」中对「人车共驾体验」「从数据中学习」及「共享感知控制」的需求。

人车共驾体验：在实现高等级自动驾驶的方法上，传统思路跳过了对人这个因素的考虑。未来人车共驾的自动驾驶汽车着眼点应该主要在人上，负责控制车辆的仍然是人。为了实现对车辆的有效控制，人和车辆组成的团队必须共同保持对外部环境的充分感知，共同承担驾驶决策，提高驾驶安全。

从数据中学习：任何一项车辆技术都是数据驱动发展进化的，需要基于大量的边缘案例数据，并利用这些数据不断优化算法。

共享的感知控制：共享的感知控制相当于为整个自动驾驶系统增加了一双眼睛和手，目的是通过驾驶者的预判建立额外的感知、控制和路径规划机制。

应用场景：

美行人车共驾系统具备车规级、智能化、场景丰富度高、美观性好、定制化能力强等特点，为汽车制造商智能驾驶系统的研发、智能座舱设备的研发提供必备的软件产品或软件模块。

通过提供智能驾驶系统与驾驶员交互的人车共驾体验软件，使得智能驾驶系统更加透明和安全，给予驾驶员更愉悦的出行体验，满足人车共驾系统对“人车共驾体验”的需求。

并且通过自动驾驶导航引擎，满足智能汽车要求的基于时空场景的智能驾驶需求，以出行数据驱动进化自动驾驶系统的边缘案例处理能力，满足人车共驾系统对“数据驱动”的需求。

同时为智能汽车的安全和体验提供感知重组中间件，帮助驾驶者更好地理解环境和获取出行服务，满足人车共驾系统对“共享感知控制”的需求。

未来前景：

建立一套安全、愉悦、体验持续进化的智能驾驶系统是极其复杂的，因此未来的乘用车市场仍会长期处于驾驶员与智能驾驶系统协同驾驶的阶段，即人车共驾阶段，已成为行业共识。在人车共驾的背景下实现人机协同、完善人车共驾的各种场景、提供人性化的用户交互体验等，对所有汽车行业相关企业都是亟待突破解决的难题，也是必经之路。

在未来的乘用车市场，区域性的无人驾驶与广域性的人车共驾会长期并存，美行人车共驾系统的设计和研发坚持“以人为中心”，助力汽车制造商解决在人车共驾的背景下人机协同、完善人车共驾的各种场景、人性化的用户交互体验等挑战，有着巨大的市场机遇和持续进化的产品迭代源动力。

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，重点聚焦自动驾驶、智能座舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身及底盘技术、内外饰、环保轻量及新材料以及服务商十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。“2022第四届金辑奖·中国汽车新供应链百强”申报入口←点击报名（或扫描下方二维码）。